A Província Brasileira da Congregação da Missão procura imbuir-se do espírito de Jesus Cristo, isto é, de suas disposições, intenções e engajamento pessoal, em favor dos empobrecidos da sociedade. Para alcançar tal objetivo, busca exercer uma ação missionária que atenda aos apelos dos Pobres e da Igreja, nas situações concretas da realidade, pelo serviço e organização pastoral do Povo de Deus, em áreas e situações de pobreza, sobretudo no interior e na periferia das cidades, ajudá-los na vivência integral de sua fé, lutar com eles na defesa dos seus direitos e contribuir com o processo de libertação de toda forma de exploração e exclusão. Além disso, também é missão da PBCM atuar junto à formação de clérigos, leigas e leigos, levando-os a comprometerem-se com a causa evangélica dos Pobres.